Un propietario de un Tesla de Texas dice que pisó el acelerador para dejar atrás a un tren que se aproximaba después de que su automóvil en “conducción totalmente autónoma” pasara por un brazo de cruce de ferrocarril bajado mientras el tren se acercaba a las vías.
Joshua Brown, quien dice que ha recorrido más de 40.000 millas utilizando la asistencia al conductor de Tesla, describió el incidente como la primera vez que FSD “me decepciona”.
Según el relato de Brown a Storyful, lo detuvieron en un paso a nivel activo (con el brazo hacia abajo, las luces parpadeando, un tren visible en la distancia) y se instaló para lo que supuso sería una espera de al menos un minuto.
Luego, dice, el Tesla despegó por sí solo.
“Sin previo aviso… mi Tesla de repente aceleró por sí solo”, dijo Brown. “Me quedé completamente en shock. Me tomó un segundo completo (más de lo que quisiera admitir) reaccionar”.
Brown, quien dice tener experiencia en carreras, no frenó de golpe. Citando el dicho de las carreras “en caso de duda, acelere”, pisó a fondo el acelerador para tratar de despejar las vías antes de que llegara el tren. El auto se estrelló contra el brazo transversal, que según Brown golpeó el centro de la ventana del lado del conductor y arrojó elementos del tablero y la consola central, y cruzó los rieles con el tren avanzando.
“En ese momento caótico, miré a mi derecha y vi el tren acercándose a nosotros: luces deslumbrantes, bocinas a todo volumen. Estaba terriblemente cerca”, dijo Brown. “De alguna manera, el coche pasó al otro lado de las vías. Sólo entonces pisé los frenos y lo detuve”.
Sólo entonces, dice Brown, la pantalla táctil del Tesla mostró un mensaje: “Piloto automático desconectado, ¿qué pasó?” Se alejó conmocionado pero ileso.


Puedes ver el vídeo completo en Storyful.
No es la primera falla ferroviaria del FSD, y la NHTSA ya está investigando
El relato de Brown se ajusta a un patrón que Electrek ha estado siguiendo durante más de un año. En marzo, las imágenes de la cámara del tablero mostraron un Model 3 con FSD conduciendo directamente a través de un cruce de ferrocarril a 23 mph en el área de West Covina, California, con el propietario subtitulando el video: “Tesla FSD casi me mata hoy”. NBC News ha documentado más de 40 informes en las redes sociales sobre fallas del FSD en cruces ferroviarios, y en 2025, un Tesla en FSD fue atropellado por un tren en el este de Pensilvania después de que el sistema desvió el vagón hacia las vías.
Esos incidentes llevaron a los senadores Ed Markey y Richard Blumenthal a pedir a la NHTSA que investigara formalmente el comportamiento del FSD en los cruces ferroviarios. La NHTSA ya tiene una investigación abierta sobre FSD después de vincular el sistema con al menos 58 incidentes, 14 choques y 23 lesiones, una lista que desde entonces ha crecido a aproximadamente 80 infracciones documentadas, incluido cruzar a carriles contrarios y pasarse semáforos en rojo.
Tesla impulsó una nueva construcción de FSD al día siguiente
El día después del incidente de Brown, Tesla comenzó a implementar FSD v14.3, construido sobre un nuevo compilador y tiempo de ejecución basado en MLIR que, según Tesla, ofrece “un tiempo de reacción un 20% más rápido”. Las notas de la versión también prometen un mejor manejo de “objetos raros e inusuales que se extienden, cuelgan o se inclinan en el camino del vehículo”, lenguaje que varios observadores interpretaron como un intento de abordar las fallas de los brazos cruzados, aunque Tesla no menciona explícitamente las puertas del ferrocarril.
El propio marketing de Tesla dice que FSD Supervised es siete veces más seguro que el conductor estadounidense promedio, citando un accidente cada 5 a 7 millones de millas, frente a aproximadamente 660.000 para los humanos. La compañía no desglosa esa cifra por tipo de incidente, no revela cómo cuenta las desconexiones que ocurren segundos antes de un accidente y no comparte el conjunto de datos subyacente con investigadores externos.
A pesar del nombre del producto “Full Self-Driving”, FSD sigue siendo un sistema de Nivel 2 y Tesla instruye a los conductores a mantener las manos en el volante y la vista en la carretera en todo momento. A principios de este año, el director ejecutivo, Elon Musk, admitió que “el tiempo real desde que la FSD funciona hasta que es mucho más seguro que un ser humano es de varios años”.
La opinión de Electrek
Las imágenes de Storyful son una locura. Se ve claramente al Tesla FSD activo y decidiendo ir a pesar de que las barreras están caídas, y el tren llega literalmente menos de 2 segundos después de que el Tesla cruza la vía férrea.
En las imágenes de la cámara del tablero, se puede ver que Brown presiona el acelerador mientras FSD cruza la vía férrea para asegurarse de que los despeje antes de que llegue el tren.
Es una locura, pero el panorama general es que esto sigue sucediendo. Los brazos de cruce de ferrocarril son un sistema de seguridad diseñado específicamente para que incluso un conductor humano distraído pueda verlos. Un sistema de percepción que no puede detectar de manera confiable una barrera fluorescente de color naranja y blanco colocada directamente en el camino del vehículo no es siete veces más seguro que un conductor humano: punto. Y el hecho de que las notas de la versión v14.3 añadieran silenciosamente el manejo de “objetos que se extienden, cuelgan o se inclinan en el camino del vehículo” el día después de este incidente le dice todo acerca de cómo Tesla enmarca esta clase de falla internamente: como un caso límite, en lugar de un defecto de seguridad repetido y documentado que la NHTSA ya está investigando.




