La NHTSA ahora exige un documento interno de Tesla titulado “El radar nos salva” como parte de su investigación sobre accidentes de “conducción totalmente autónoma” en condiciones de baja visibilidad.
La solicitud está enterrada en una nueva demanda de información de 24 partes enviada a Tesla el 2 de julio, y apunta la investigación directamente a la decisión que inició todo esto: Tesla eliminando el radar de sus autos.
La carta, firmada por la directora de la Oficina de Investigación de Defectos, Tanya Topka, y dirigida al director de calidad de campo de Tesla, Eddie Gates, es la solicitud de información formal dentro de EA26002, la NHTSA de Análisis de Ingeniería actualizó la sonda de visibilidad FSD en marzo. Un análisis de ingeniería es el último paso de la investigación antes de que la agencia cierre un caso o impulse un retiro del mercado.
La investigación cubre aproximadamente 3,2 millones de vehículos Tesla que alguna vez han funcionado con FSD en los EE. UU. Está vinculado a nueve accidentes en los que FSD estuvo involucrado en visibilidad reducida, incluyendo una muerte y un herido. Las condiciones son siempre las mismas: el resplandor del sol, la niebla y el polvo en el aire degradan las cámaras en las que FSD confía por completo.
Tesla tiene hasta el 12 de agosto para responder. No responder en su totalidad conlleva sanciones civiles de hasta 27.874 dólares por día, con un límite de cerca de 139 millones de dólares.
El documento ‘El radar nos salva’
La solicitud número 4 es la que salta de la página.
La NHTSA dice que Tesla presentó un documento interno titulado “El radar nos salva” en respuesta a la investigación preliminar anterior, PE24031-01. La agencia ahora quiere todo lo que la rodea: todas las comunicaciones internas, documentación técnica, registros de pruebas y cualquier dato a partir del cual se creó el documento.
Así es como ODI describe por qué quiere el archivo:
Este documento parece particularmente relevante para los cambios de diseño relacionados con el sistema de detección de degradación y la comprensión de Tesla de las limitaciones impuestas por un sistema OEDR de solo visión y cómo se relacionan con las condiciones de visibilidad reducida que los vehículos en cuestión encontraron en cada uno de los nueve (9) accidentes contables.
Lee eso de nuevo. El regulador federal de seguridad le está diciendo a Tesla que tiene un documento interno de Tesla, aparentemente llamado “El radar nos salva”, que cree que responde a la propia comprensión de Tesla de las debilidades de un sistema de solo cámara exactamente en las condiciones que produjeron estos accidentes.
El nombre nunca había aparecido en público antes de esta carta. Tesla entregó el documento a la NHTSA de forma privada durante la fase anterior de la investigación, y la agencia ahora lo está incorporando formalmente al expediente.
¿En qué más está investigando la NHTSA?
La solicitud “El radar nos salva” es el titular, pero el resto de la carta muestra cuán amplia se ha vuelto.
La solicitud número 12 enumera 15 declaraciones de marketing específicas de Tesla y Elon Musk y pide a Tesla que confirme, una por una, si cada una de ellas “implica un mayor nivel de capacidad o automatización que el que tiene actualmente el sistema”. Los ejemplos incluyen a Tesla afirmando que “FSD Supervised puede conducir en condiciones de oscuridad”, Musk afirmando que “Tesla FSD puede operar en todas las condiciones” a través de un video que admite que FSD tiene problemas en la niebla, la lluvia y la luz solar directa, la publicación “robotaxi de $ 99 al mes” y videos de conductores bailando, preparando espresso y empujando el asiento hacia atrás con el volante fuera de su alcance. La NHTSA está construyendo un rastro documental sobre la brecha entre cómo Tesla vende FSD y lo que realmente puede hacer.
La Solicitud No. 14 se centra en un cambio de 2024 que cambió la alerta “FSD Degradada” de rojo a amarillo y eliminó el timbre audible. La agencia quiere todos los estudios y todas las justificaciones internas para suavizar una advertencia que les dice a los conductores que el sistema no puede ver.
Y varias solicitudes giran en torno a la “Capacidad de conteo directo de fotones” de Tesla, una mejora de la cámara que Tesla promocionó en su convocatoria de resultados del primer trimestre de 2025 como una solución para el deslumbramiento, además de un “Vision Failsafe Ranker” y el uso interno de Tesla de la palabra “regresiones” como métrica de rendimiento. En términos sencillos, la NHTSA está tratando de reconstruir exactamente cómo la pila de visión de Tesla decide que ya no puede ver, y qué hace al respecto.
¿Por qué esto vuelve al radar?
Para entender por qué es importante “El radar nos salva”, hay que remontarse a mayo de 2021. Fue entonces cuando Tesla sacó el radar frontal de sus autos y pasó a ser solo cámara, denominándolo “Tesla Vision”. Le siguieron los sensores ultrasónicos en 2022.
No fue una decisión de consenso. Según se informa, los ingenieros de Tesla intentaron disuadir a Musk de que no eliminara el radar, advirtiendo que las cámaras cegadas por la lluvia o el sol podrían provocar accidentes. Musk los anuló.
Sé lo que Musk realmente pensó sobre esto porque me lo dijo directamente. En mensajes directos que publiqué el año pasado, Musk admitió el punto técnico central: “la visión con radar de alta resolución sería mejor que la visión pura”. De todos modos, su justificación para utilizar sólo la cámara fue que tal radar no existía en ese momento, y que el radar común perjudicaba más de lo que ayudaba. “La visión se ha vuelto tan buena que el radar reduce la señal y el ruido”, escribió. “La probabilidad de seguridad será mayor con visión pura que con visión + radar, no menor”.

Retrocedí en ese mismo intercambio y le señalé los radares de ondas milimétricas de alta definición que ya existían. Él no respondió a esa parte.
La excusa de que “no existe tal radar” no se sostiene ahora, y no lo ha sido durante años. Los radares de imágenes de alta resolución están en todas partes.
La opinión de Electrek
No sabemos qué hay en el documento “El radar nos salva”. Pero el título por sí solo te dice su forma, y no necesitas mucha imaginación para ver por qué la NHTSA lo desea tanto como para nombrarlo en una solicitud de información federal.
Es casi seguro que un documento interno de Tesla llamado “El radar nos salva” contiene el propio análisis de Tesla que muestra que el radar, o el radar fusionado con la visión, detecta situaciones que las cámaras por sí solas pasan por alto. Si ese análisis toca el modo exacto de falla en estos nueve accidentes, las cámaras borradas por el resplandor, la niebla o el polvo, entonces la NHTSA tiene algo poderoso: evidencia de que Tesla entendió internamente que un sistema de solo cámaras tenía una brecha de seguridad, entendió una solución comprobada y, de todos modos, envió el sistema de solo cámaras a 3,2 millones de automóviles. Ésa es la diferencia entre una elección de diseño y un defecto que el fabricante conocía. Es exactamente lo que convierte un análisis de ingeniería en un retiro del mercado.
Esta es la línea directa que he estado informando durante años y que ahora aterriza en un expediente regulatorio. Musk admitió en privado que el radar más visión es más seguro. Los ingenieros le rogaron que mantuviera el radar. Tesla lo eliminó, comercializó el sistema de cámara únicamente como capaz de manejar “condiciones de oscurecimiento” y “todas las condiciones” y suavizó la advertencia en pantalla cuando las cámaras se quedan ciegas. Han muerto personas en condiciones que las cámaras no pueden manejar, incluido un peatón asesinado por un Tesla en FSD.
Tesla tiene hasta el 12 de agosto para entregar el documento y responder por el marketing.
Como he dicho a menudo, tengo muy pocas esperanzas de que la NHTSA mantenga a Tesla a raya en lo que respecta a FSD. Sin embargo, debo admitir que esta línea de investigación es prometedora.
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