Las divisiones de inteligencia artificial y robótica de Tesla se enfrentan a una importante “fuga de cerebros” a medida que surge una startup sigilosa llamada Sunday Robotics con una lista de ingenieros de los equipos Optimus y Autopilot de Tesla.
Estamos acostumbrados a ver a los ejecutivos de Tesla irse, especialmente a otros gigantes de la IA, a medida que aumenta la competencia y se lanzan grandes paquetes de compensación a diestro y siniestro.
Sin embargo, esto se siente diferente. Sunday Robotics no es una empresa Fortune 500 que caza furtivamente a los ingenieros de Tesla con grandes paquetes. Es una pequeña startup que acaba de salir de la nada con una ronda de financiación que sería un error de redondeo en las finanzas de Tesla.
Sunday Robotics surgió oficialmente hoy del sigilo y anunció una financiación de 35 millones de dólares liderada por Benchmark y Conviction.
La startup, fundada por los robóticos de Stanford Tony Zhao y Cheng Chi (Zhao anteriormente realizó una pasantía en Tesla Autopilot), ha reclutado a un grupo impresionante de altos directivos de ingeniería de Tesla.
La lista de salidas incluye:
- Nishant Desai: un veterano con casi cinco años en el equipo de aprendizaje automático de Tesla trabajando en piloto automático y FSD.
- Nadeesha Amarasinghe: Exdirector de ingeniería de infraestructura de inteligencia artificial en Tesla. Fue responsable de los enormes sistemas backend que entrenan a FSD y Optimus. Estuvo en Tesla más de 7 años.
- Perry Jia: Ingeniero clave en los programas Optimus y Autopilot. Pasó casi 6 años en Tesla y dirigió los programas del motor de datos. Ahora dirige las operaciones de datos del domingo.
Esto no es sólo un desgaste aleatorio. Sunday Robotics ha robado efectivamente una “pila completa” de ingenieros en robótica e inteligencia artificial de Tesla.
También reclutaron a otros empleados de Tesla, y no sería sorprendente ver que se unieran más, ya que Jason Peterson, un reclutador de talentos para los programas Optimus y Robotaxi de Tesla, confirmó que él también dejó Tesla en septiembre para unirse el domingo.
¿Qué es la robótica dominical?
Entonces, ¿qué dejan estos ingenieros para que Tesla construya?
Sunday Robotics está tomando un camino diferente al del humanoide de propósito general de Tesla. Su primer robot, Memo, es un robot doméstico con ruedas diseñado para tareas domésticas como lavar platos y doblar la ropa.
Al deshacerse de las piernas (Optimus es bípedo), Sunday afirma que pueden centrarse por completo en la destreza y la confiabilidad. El robot está entrenado en un conjunto de datos masivo de 10 millones de episodios de comportamiento, lo que, según la compañía, le brinda un “momento ChatGPT” para el movimiento físico.
La divergencia técnica más interesante con Tesla es cómo Sunday recopila datos.
Tesla depende en gran medida de los trajes de teleoperación de realidad virtual para entrenar a Optimus. Los operadores usan trajes de captura de movimiento e imitan tareas en un laboratorio. Es de alta fidelidad, pero lento y costoso. Tesla ahora afirma que también entrena solo en video.
Sunday Robotics tiene un enfoque diferente con un ‘guante de captura de habilidades’ de $ 200. Distribuyeron estos guantes a cientos de personas comunes y corrientes (“Desarrolladores de Memoria”) que se grabaron a sí mismos haciendo tareas domésticas en sus propios hogares desordenados.
Esto permitió el domingo recopilar 10 millones de episodios de datos del mundo real, cocinas desordenadas, luces extrañas y gatos saltando sobre los mostradores a una fracción del costo de los laboratorios de teleoperación de Tesla.
Los guantes también reflejan las manos mucho menos complicadas de Memo, lo que puede hacerlos más confiables y económicos.
La opinión de Electrek
Elon Musk le está diciendo a cualquiera que esté dispuesto a escuchar que Tesla está por delante de la competencia en lo que respecta a la “IA del mundo real” y la robótica.
Afirma que Tesla comenzará a producir millones de unidades de robots Optimus a partir del próximo año y que eventualmente “pondrá fin a la pobreza”.
No muchas personas que se toman en serio la robótica se toman en serio estas afirmaciones.
Muchas otras empresas están desarrollando robots humanoides y Tesla no muestra evidencia de estar a la vanguardia, aunque todavía existen muchos obstáculos para que sean útiles a escala.
Una empresa como Sunday tiene un enfoque menos ambicioso pero más realista que podría dar resultados y está convenciendo a algunos ingenieros de Tesla de abandonar el barco.
