En los últimos días, Elon Musk ha estado haciendo varias declaraciones afirmando que los sistemas de conducción autónomos que usan sensores LiDAR y radar son más peligrosos que el enfoque de visión por computadora solo de cámara de Tesla porque el sistema se confunde al interpretar datos de diferentes sensores.
No solo es falso, Musk me dijo directamente que estuvo de acuerdo en que el radar y la visión podrían ser más seguros que la visión, justo después de que Tesla retirara los radares de sus vehículos.
Tesla ha adoptado un enfoque controvertido, utilizando solo cámaras como sensores para impulsar las entradas en su tecnología de conducción autónoma. En contraste, la mayoría de las otras compañías usan cámaras junto con sensores de radar y lidar.
Cuando Tesla anunció por primera vez que todos sus autos producidos en adelante tienen el hardware capaz de “autónomo completo” hasta la capacidad autónoma de nivel 5 en 2016, incluía un radar frontal en su suite de hardware autónomo.
Sin embargo, en 2021, después de no haber logrado nada más que un sistema de asistencia de conductor de nivel 2 (ADAS) con su esfuerzo de autocontrol, Elon Musk anunció un movimiento que llamó “Visión Tesla”, que consiste en mover el esfuerzo de autocuidado de Tesla solo para usar las entradas de las cámaras.
Esto es lo que escribí en 2021 sobre el almizcle compartiendo su plan para que Tesla solo use cámaras y redes neuronales:
El CEO Elon Musk ha estado promocionando la actualización de solo visión como “alucinante”. Insiste en que conducirá a un verdadero sistema de conducción autónomo de Nivel 5 para fin de año, pero antes ha equivocado esa línea de tiempo.
Para mayo de 2021, Tesla había comenzado a eliminar el sensor de radar de su alineación, comenzando con el Modelo 3 y el Modelo Y, y luego el Modelo S y el Modelo X en 2022.
Según los informes, los ingenieros de Tesla intentaron convencer a Musk para que conservara el uso de radar, pero el CEO los anuló.
Ahora estamos en 2025, y a diferencia de lo que Musk afirmó, Tesla aún no ha cumplido sus promesas autónomas, pero el CEO está duplicando su enfoque solo de visión.
El multimillonario controvertido está en los titulares esta semana para una serie de nuevas declaraciones que atacan a los rivales autónomos de Tesla y su uso de sensores de radar y lidar.
A principios de esta semana, Musk tomó un golpe en Waymo y afirmó que “Lidar y Radar reducen la seguridad”:
LiDAR y el radar reducen la seguridad debido a la contención del sensor. Si los lidars/radares no están de acuerdo con las cámaras, ¿cuál gana? La ambigüedad de este sensor provoca un mayor riesgo, no disminuido. Es por eso que Waymos no puede conducir en las carreteras. Apagamos los radares en Teslas para aumentar la seguridad. Cámaras FTW.
La afirmación de que “Waymos no puede conducir en las carreteras” es simplemente falsa. Waymo ha estado realizando pruebas de empleados totalmente sin conductor en las autopistas en Phoenix, San Francisco y Los Ángeles durante años, y se espera que esté disponible esta tecnología para los paseos solo para conductores.
Tesla se encuentra en una situación similar con su robotaxi: no conducen en las autopistas sin un supervisor de empleados.
Musk agregó más tarde:
Lidar tampoco funciona bien en la nieve, la lluvia o el polvo debido a la dispersión de reflejo. Es por eso que Waymos deja de trabajar en cualquier gran precipitación. Como he dicho muchas veces, hay un papel para LiDAR en algunas circunstancias y personalmente supervisé el desarrollo de LiDAR para el dragón de SpaceX con la estación espacial. Soy muy consciente de sus fortalezas y debilidades.
No es cierto que Waymos no pueda funcionar en “cualquier gran precipitación”.
Aquí hay un video de un vehículo Waymo que conduce solo bajo fuertes lluvias:
En comparación, los propios términos de servicio de Robotaxi de Tesla mencionan que “puede ser limitado o no disponible en mal tiempo. “
El mes pasado, los jinetes de Tesla Robotaxi le cortaron sus paseos, y se les dijo que se debía a la lluvia.
Hay mucha evidencia de que Musk está equivocado y engañoso con estas declaraciones, pero además, él mismo admitió que los sensores de radar pueden hacer que el sistema de visión de Tesla sea más seguro.
‘La visión con radar de alta resolución sería mejor que la visión pura’
En mayo de 2021, cuando Tesla comenzó a eliminar los sensores de radar de su alineación de vehículos y en la transición a un enfoque solo de visión, estaba mensajes directos (DMINE) Musk para aprender más sobre el sorprendente movimiento.
En la conversación, ya estaba haciendo la afirmación de que la contención del sensor está reduciendo la seguridad como lo hizo esta semana en nuevos comentarios atacando a Waymo.
Él escribió en ese momento:
La probabilidad de seguridad será mayor con visión pura que la visión+radar, no más baja. La visión se ha vuelto tan buena que el radar en realidad reduce la señal/ruido.
Sin embargo, lo que fue más interesante es lo que dijo poco después de afirmar que:
Musk admitió que “la visión con radar de alta resolución sería mejor que la visión pura”. Sin embargo, afirmó que tal radar no existía.
En la misma conversación, señalé a Musk a los radares de onda milimétrica de alta definición existentes, pero no respondió.
Todavía era temprano para esa tecnología en 2021, pero los radares de onda milímetro de alta definición ahora son utilizados comúnmente por empresas que desarrollan tecnologías de conducción autónoma, incluido Waymo.
Waymo utiliza seis radares de alta definición en su sistema:
En resumen, Musk ya estaba preocupado por la contención de sensores en 2021, pero admitió que valdría la pena resolver el problema con radares de mayor definición, que ya existían en ese momento y se están volviendo más comunes ahora.
Sin embargo, critica a las empresas que usan radar y lidar, que funcionan de manera similar a los radares de alta resolución pero en diferentes longitudes de onda, incluso para intentar la fusión del sensor.
No es imposible porque Tesla no puede hacerlo
Parte del problema aquí parece ser que Musk piensa que algo no funciona porque Tesla no puede hacer que funcione, y no quiere admitir que otros están resolviendo el problema de la fusión del sensor.
Tesla simplemente no pudo resolver la fusión del sensor, por lo que se centró en lograr la autonomía únicamente a través de la visión de la cámara. Sin embargo, aquellos que continuaron trabajando en el tema han progresado significativamente y ahora están cosechando las recompensas.
Waymo y Baidu, los cuales tienen sistemas de conducción autónomos de nivel 4 que actualmente operan comercialmente sin supervisión, a diferencia de Tesla, han invertido fuertemente en fusión de sensores.
Amir Husain, un empresario de IA que se encuentra en las juntas de asesores de IBM Watson y el Departamento de Ciencias de la Computación en UT Austin, señala los avances en el uso de filtros de Kalman y técnicas bayesianas para resolver la covarianza de ruido de sensores.
Comentó sobre la declaración de Musk sobre el uso de sensores de radar y lidar:
El problema no es un desacuerdo binario entre dos sensores. Genera una estimación mejor que cualquier sensor individual que pueda producir por sí solo. Todos tienen un margen de error. La fusión ayuda a reducir esto.
Si el argumento de Musk tuviera, ¿por qué el cerebro humano usaría los ojos, los oídos y el tacto para estimar la ubicación del objeto? ¿Por qué la aeronave combinaría el radar, el primer y otros sensores pasivos para estimar la ubicación del objeto? Este es un malentendido fundamental de la teoría de la información. Cada canal tiene ruido. Pero la redundancia reduce la incertidumbre.
El argumento principal de Musk para centrarse en las cámaras y las redes neuronales ha sido que las carreteras están diseñadas para que los humanos conduzcan y los humanos conduzcan usando sus ojos y cerebro, que son el hardware y el equivalente de software de cámaras (ojos) y redes neuronales (cerebro).
Ahora, la mayoría de las otras compañías que desarrollan tecnologías de conducción autónoma también se están centrando en esto, pero para superar a los humanos y alcanzan mayores niveles de seguridad a través de la precisión y la redundancia, también están agregando sensores de radar y lidar a sus sistemas.
Toque de Electrek
Musk pintó a Tesla en una esquina con su enfoque solo de visión, y ahora está tratando de engañar a las personas para que piense que es el único que puede funcionar, cuando no hay evidencia sustancial para respaldar esta afirmación.
Ahora, déjame ser claro, el almizcle es en parte correcto. Cuando los datos mal fusionados, múltiples sensor introducen ruido, lo que hace que sea más difícil operar un sistema de conducción autónomo.
Sin embargo, ¿quién dijo que este es un problema insoluble? Otros parecen estar resolviéndolo, y estamos viendo los resultados en los servicios de taxi de Waymo y Baidu disponibles solo para jinetes.
Si puede aprovechar la capacidad de Radar para detectar la distancia y la velocidad, así como trabajar a través de la lluvia, la niebla, el polvo y la nieve, ¿por qué no lo usarías?
Como admitió en el DMS conmigo en 2021, Musk es consciente de esto, por lo que reconoció que el radar de alta resolución combinado con la visión sería más seguro que la visión solo.
El problema es que Tesla no se ha centrado en mejorar la fusión del sensor y la integración del radar en los últimos 4 años porque ha estado todo en la visión.
Ahora, Tesla podría potencialmente aún resolver la conducción autónoma con su sistema de visión, pero no hay evidencia de que esté cerca de suceder o cualquiera más segura que otros sistemas, como los de Waymo, que usan sensores de radar y lidar.
De hecho, Tesla todavía solo está operando un sistema de conducción autónomo bajo la supervisión de empleados en el automóvil con unas pocas docenas de automóviles, mientras que Waymo ha estado haciendo viajes solo para conductores durante años y opera más de 1,500 vehículos autónomos en los EE. UU.
Al igual que con su “robotaxi” con supervisores, Musk está tratando de crear la ilusión de que Tesla no solo lidera en autonomía, sino que es el único que puede resolverlo.
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