Tesla parece estar preparándose para introducir otro nuevo sensor de cámara en su conjunto de hardware, según el código encontrado en el último firmware del fabricante de automóviles. Si bien las mejoras de hardware son en general buenas noticias, este último descubrimiento se suma a la creciente evidencia de que Tesla está cambiando continuamente los objetivos de la conducción autónoma, dejando potencialmente a millones de propietarios con hardware “antiguo” en el polvo… otra vez.
El descubrimiento proviene del investigador y hacker de Tesla @greentheonly, quien con frecuencia investiga las actualizaciones de software de Tesla para encontrar características y cambios de hardware no anunciados.
Según Green, el firmware de Tesla ahora hace referencia a un nuevo modelo de sensor: IMX00N.
Parece que Tesla está cambiando (¿actualizando?) las cámaras en (¿algunos?) autos nuevos producidos.
Mientras que el HW4 hasta la fecha usaba cámaras exteriores con IMX963, ahora (potencialmente) tienen algo llamado IMX00N.
Aparentemente, esto reemplazaría o complementaría los sensores Sony IMX963 que se utilizan actualmente en los vehículos Hardware 4.0 (AI4). El IMX963 es el sensor de 5 megapíxeles que reemplazó a los sensores Aptina de 1,2 megapíxeles que se encontraban en los automóviles Hardware 3 hace apenas dos años.
Aún no tenemos las especificaciones para el “IMX00N”. Podría ser un SKU de Sony personalizado para Tesla o un nombre de marcador de posición para un nuevo sensor de imagen.
Aquí están las comparaciones de especificaciones entre los sensores de la cámara en los vehículos Tesla HW3 y AI4:
| Especificación | Equipo 3.0 (HW3) | Equipo 4.0 (AI4) | Implicación técnica |
| Resolución del sensor | 1,2 megapíxeles (1280 × 960) | ~5 megapíxeles (2896 × 1876) | Densidad de datos 4X. Permite la detección de objetos a >300m y recorte digital. |
| Modelo de sensor | Onsemi AR0136AT | Sony IMX490 (estimado) | Sensor automotriz insignia. HDR y LFM simultáneos. |
| Matriz de filtros de color | RCCC (Rojo-Transparente-Transparente-Transparente) | RGGB (Rojo-Verde-Verde-Azul) | Fidelidad Semántica. Percepción real del color de señales, luces y marcas viales. |
| Rango dinámico | ~110dB | >120 dB (exposición única) | Dominio del contraste. Sin artefactos de movimiento en las salidas de túneles ni en conducción nocturna. |
| Interfaz de datos | FPD-Link III (Probable) | GMSL2 o MIPI A-PHY | Alto ancho de banda. Admite transmisiones de 5 MP sin comprimir a altas velocidades de cuadros. |
| Cámaras frontales | 3 (Principal, Estrecho, Ancho) | 2 (principal, ancho) | Simplificación óptica. El zoom digital reemplaza al teleobjetivo físico. |
| Recubrimiento de lentes | Estándar | Corte IR rojo intenso/antirreflejos. | Mitigación del deslumbramiento. Reduce el deslumbramiento causado por los faros y el sol. |
| Calentadores | Pasivo (calor residual) | Elementos calefactores activos | Resiliencia ante todo tipo de clima. Rápido desempañado y deshielo. |
| Retroadaptación | N / A | Imposible para los coches HW3 | Fragmentación de flotas. Los coches HW3 están permanentemente limitados por hardware. |
La opinión de Electrek
Por supuesto, es de esperar que Tesla mejore gradualmente sus vehículos, incluido su conjunto de sensores. Es algo bueno en sí mismo.
Hay tres problemas con la actualización de Tesla de su paquete de hardware para la conducción autónoma:
- Prometió a todos los propietarios desde 2016 que sus vehículos tendrían todo el hardware necesario para lograr la “conducción autónoma total”, y en ese momento, el director ejecutivo, Elon Musk, dijo que significaría “conducción autónoma sin supervisión”.
- Todavía tiene que lograrlo y prometió ofrecer modernización gratuita de hardware si fuera necesario, pero aún no lo ha hecho.
- Cuando Tesla lanza un nuevo conjunto de hardware de conducción autónoma, rápidamente dedica menos esfuerzo al software que funciona con su conjunto de hardware anterior.
Si las cámaras actuales del HW4 (y mucho menos del HW3) son suficientes para una autonomía de nivel 4, ¿por qué Tesla gasta recursos para integrar un nuevo sensor? La respuesta más lógica es que los sensores actuales tienen limitaciones, ya sea en el manejo del deslumbramiento, el rendimiento con poca luz o la resolución, que limitan la confiabilidad del sistema.
Si ese es el caso, ¿podemos esperar que Tesla actualice todos los vehículos que se supone que tienen el hardware para alcanzar el nivel 4? Yo no apostaría por eso.
El CEO Elon Musk ya admitió que la computadora HW3 no lo admitirá en enero de 2025, hace casi un año, y en lugar de anunciar una solución, a los propietarios de Tesla solo se les prometió una “versión mini” de FSD v14, que en sí misma no es la conducción autónoma sin supervisión prometida.
En este punto, es difícil tener esperanzas de que Tesla haga lo correcto aquí.
